Національний університет ''Львівська Політехніка'' Лабораторна робота №5 з курсу ''Моделювання електромеханічних систем'' на тему: Дослідження динамічних та статичних режимів системи електроприводуза схемою ТП-Д з підпорядкованим регулюванням координат ''  Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі систем електроприводу з підпорядкованим регулюванням координат. Набути практичних навичок з проведення математичних експериментів на цифровій моделі з дослідження динамічних режимів. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичні моделі одно- і дворазовоінтегрувальних систем автоматичного керування електроприводом за схемою ТП-Д згідно варіанту завдання (аналогічно до лабораторної роботи № 2.). Розробити програми цифрових моделей для створеної математичної моделі. Для заданих параметрів силового кола розрахувати параметри регуляторів одно- і дворазовоінтегрувальних САК електроприводом. Для досліджуваних структур систем електроприводу аналітично розрахувати та побудувати статичні механічні (швидкісні) характеристики.